著者らは幾何的最適化の研究を長年に渡って発展させ、コンピュータビジョン
分野において様々な研究成果をおさめてきました。本書には、これまでに発表
された数多くの論文の中から、3次元コンピュータビジョンとして厳選したもの
がまとめあげられています。
本書の各章は、原理を簡単に説明した後に計算手順が示され、その解説が与え
られるという構成をとっています。そのため、なぜその方法が最良なのかが分
からず、面食らう読者が多いかもしれません。これには、著者らの教育経験に
基づいた狙いがあるように思われます。読者の中には、プログラミングとシミュ
レーションを通して、計算の原理あるいはその背景にある理論を学んだ経験が
ある人もいるのではないでしょうか。著者らの代名詞とも言える幾何的最適化
理論は、コンピュータビジョンの初心者にはやや難解ですが、その入門書とし
てアプローチしやすい工夫が随所になされています。本書には、3次元コンピュー
タビジョンの計算を通して幾何的最適化理論を幅広い層に普及させたいという
著者らの基本精神が貫かれています。
読者には、ハンドブックとして本書を利用するだけに留まらず、是非、地道に
根気強く演習問題を解いて頂きたいと思います。各章で取り上げた演習問題に
多く触れるにつれ、著者らが築き上げてきた幾何的最適化理論の真骨頂をより
深く理解することができます。これからのコンピュータビジョンを開拓する上
で、学生、研究者、および技術者にとって本書は大いに役立つでしょう。