直和分解，補空間，相反基底，核，非直交射影の一般形
合同変換，相似変換，随伴行列，正規行列，一般固有ベクトル，ジョルダン区 画，ジョルダンの標準形
等方（静水圧）圧縮，一般剪断，純粋剪断
一般逆行列の一般形，反射型一般逆行列，一般最小二乗法解，最小ノルム一般 逆行列
同次座標，カメラ行列，透視投影，アフィンカメラ，平行投影，弱透視投影， 擬似透視投影，対称アフィンカメラ，射影的奥行き，透視投影カメラの自己校 正（直接法，双対法），射影変換行列，射影復元のユークリッド化，双対絶対 2次曲面
155頁
ISBN-13: 978-1636391076
ISBN-10: 1636391079
K. Kanatani,
3D Rotations: Parameter Computation and Lie Algebra based Optimization
CRC Press, Boca Raton, FL, U.S.A., August 2020.
内容：第1〜7章は『金谷健一 「3次元回転：パラメータ計算とリー代数による最適化」，共立出版，2019年7月 』のほぼ忠実な英語版．第8章は新たな内容であり，プログラッミング実験のためのステレオ視データ(共分散行列を含む）の作成法，および2011年の東日本大震災のGPS地盤計測データ(共分散行列を含む）を示している．付録として，日本語版にあるリー群とリー代数の解説に加え，ハミルトンの四元数代数．およびスペクトル分解や特異値分解などの行列代数の説明を追加している．167頁
ISBN 9780367471330
K. Kanatani, Y. Sugaya, and Y. Kanazawa,
Guide to 3D Vision Computation: Geometric Analysis and Implementation
Springer International, Cham, Switzerland, December, 2016.
内容：第1〜13章は『金谷健一, 菅谷保之，金澤
靖「3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック」，森北出版，2016年10月
』のほぼ忠実な英語版．第14〜16章は新たな内容であり，幾何学的推定の精度解析，最尤推定，精度の理論限界の一般理論を解説している．321頁
ISBN 978-3-319-48492-1（ハードカバー）
ISBN 978-3-319-48943-8（E-book）
- 出版社のWebペー ジ（プログラムコードのダウンロード可）
K. Kanatani, Y. Sugaya, and Y. Kanazawa,
Ellipse Fitting for Computer Vision: Implementation and Applications,
Synthesis Lectures on Computer Vision (Eds. Gerald Medioni and Sven
Dickinson),
Morgan & Claypool Publishers, San Rafael, CA, U.S., April, 2016.
内容：画像から抽出したエッジ点列に楕円を当てはめる手法を，単純なものから最近の「超精度くりこみ法」などの高度な手法まで，幅広く記述している．そして，理論は最小限に抑えて，実際のプログラミングを手順を具体的に示している．また，性能比較の実験例や，望ましくないエッジ（アウトライア）を除去する方法も示している．さらに，当てはめた楕円をシーン中の円の投影とみなしたときの，その3次元位置の計算法や，基礎行列や射影変換行列の計算との関連も述べている．最後に精度の理論限界（KCR下界）などの理論的背景をまとめている．142頁
ISBN 9781627054584 (冊子) $50.00
ISBN 9781627054980 (
E-book) $40.00
本書に述べたアルゴリズムのプログラムコード
Kenichi Kanatani,
Understanding Geometric Algebra: Hamilton, Grassmann, and Clifford for
Computer Vision and Graphics
内容：
『
金谷健一, 「幾何学と代数系/Geometric Algebra：ハミルトン，グラスマン，クリフォード」森北出版，2014年7月』のほぼ忠実な英語版 (正誤表)．
CRC Press, Boca Raton, FL, U.S.A., April 2015.
ISBN 9781482259506, 208頁
K. Kanatani, Statistical Optimization for Geometric Computation:
Theory and Practice
Elsevier Science, Amsterdam, The Netherlands, April 1996.
ペーパーバックとして再版:
Dover Publications, New York, U.S.A., July 2005.
（発売サイトと価格）．
内容：線形代数・統計学の基礎、２次元・３次元幾何学的対象の表現、最適補正、ステレオビジョン、当てはめ問題、最適フィルタ、くりこみ法、応用(直線当てはめ、コニック当てはめ、平面当てはめ、その他)、３次元運動解析、
オプティカルフロー解析、幾何学的ＡＩＣ、幾何学的推論の一般論(フィッシャー情報行列、クラメルラオの下界、その他)。現時点での最高水準の理論を紹介。大学院博士課程、専門研究者向け。510頁 (正誤表)
Elsevier版: ISBN 0-444-82427-8
Dover版: ISBN 0486443086
- 書評: 木下啓介
- 書評: I. S. Molchanov
- 書評: L. Rueschendorf
- 書評: Scitech Book News
- 書評: A. Kadyrov
- ElsevierのWebページ
- DoverのWebページ
K. Kanatani, Geometric Computation for Machine Vision,
Oxford University Press, Oxford, U.K. June 1993.
内容：計算射影幾何学、並進解析、ステレオ、回転解析、３次元運動解析、オプティカルフロー解析、コニック解析、幾何学的計算の統計解析。射影幾何学の諸概念を計算の立場から説明し、投影画像から３次元をロバストに計算する数学的手法の系統的な解説。大学院生、一般研究者向け。ISBN 0-19-856385-X, 476頁．
K. Kanatani, Group-Theoretical Methods in Image Understanding,
Springer-Verlag, Berlin, Germany, January 1990.
内容：座標回転の画像不変特徴量、３次元回転の既約表現画像の代数的不変特
徴量、シーンと画像の不変量解析、３次元回転の表現(オイラー角、ケイリー・クライン数、スピノル表現、随伴表現、微分表現、四元数、トポロジー、普遍被覆群、不変測度)、３次元運動解析、角度解析、テクスチャ解析、３次元形状推論。群論に関係する抽象的な数学概念を画像解析に即した具体例に対応させた解説。大学院生、一般研究者向け。ISBN 3-540-51253-5，460頁．
- 書評: 金子博、田中弘一
- 書評: G. Ritter
- 書評: Yuan Bao-Zong
- 書評: Ultramicroscopy
- 書評: J. B. T. M. Roerdink
- 出版社のWebページ
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