金谷健一のホームページ

• 略歴

• 研究紹介 （画像電子学会誌, Vol. 40, No. 4, July 2011， pp. 713--714より）

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• 書籍案内 (私が書いたもの) + その書評
  洋書
  
  • Group-Theoretical Methods in Image Understanding
  • Geometric Computation for Machine Vision
  • Statistical Optimization for Geometric Computation
  • Understanding Geometric Algebra: Hamilton, Grassmann, and Clifford for Computer Vision and Graphics
  • Ellipse Fitting for Computer Vision: Implementation and Applications
  • Guide to 3D Vision Computation: Geometric Analysis and Implementation
  • 3D Rotations: Parameter Computation and Lie-Algebra based Optimization
  • Linear Algebra for Pattern Processing: Projection, Singular Value Decomposition, and Pseudoinverse
  和書
  
  • 線形代数
  • 画像理解：３次元認識の数理
  • 空間データの数理：３次元コンピューティングに向けて
  • 形状CADと図形の数学
  • これなら分かる応用数学教室：最小二乗法からウェーブレットまで
  • これなら分かる最適化数学：基礎原理から計算手法まで
  • 数値で学ぶ計算と解析
  • 理数系のための技術英語練習帳：さらなる上達を目指して
  • 幾何学と代数系/Geometric Algebra：ハミルトン，グラスマン，クリフォー ド
  • 3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック
  • 線形代数セミナー：射影，特異値分解，一般逆行列
  • 3次元回転：パラメータ計算とリー代数による最適化
  訳書
  
  • 計算機科学入門
  • プログラミングによる計算可能性理論